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精密齿轮可以按照齿形、齿轮结构外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造技术方法等进行分类。
精密齿轮的齿形主要有齿轮廓曲线、压力角、齿高度等。梯度齿轮易于制造，因此现代渐开线齿轮占的大部分，而摆动齿轮和弧形齿轮使用较少。
从压力角的角度来看，小压力角齿轮的承载能力小，大压力角齿轮的承载能力较高，但在相同的传递扭矩下增加轴承载荷，因此仅在特殊情况下使用。 并且齿轮的齿高已经标准化，通常使用标准齿高。 改型齿轮具有许多优点，已广泛应用于各种机械设备中。
精密齿轮也可以分为圆柱齿轮,伞齿轮,非圆齿轮,齿条,根据其形状蜗轮；通过轮齿的形状我们可以把精密齿轮分为直齿轮,斜齿轮,人字齿轮,曲线齿轮；通过齿面我们可以把精密齿轮分为外齿轮、内齿轮；通过制造方法我们可以把精密齿轮分为铸造齿轮、切割齿轮、滚动齿轮、烧结齿轮等
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